Роботизированные камеры дробеструйной очистки и активации поверхностей

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ДРОБЕСТРУЙНАЯ КАМЕРА BLASTSEMATIC

Ручная дробеструйная обработка зависит от человеческого фактора – от оператора. Однако есть немало процессов, в которых использование ручного труда малоэффективно, а отдельные производственные программы требуют исключения ручного фактора с целями:

— Повысить прецизионность процедуры – увеличить точность результатов по степени близости друг к другу, полученных в конкретных регламентированных условиях. — Увеличить выпуск продукции с однородным качеством.

— Повысить производительность обработки продукции, в особенности при потоке однородно-разнотипных изделий. Обычно такие процессы востребованы на предприятиях машиностроения, автомобилестроения, авиастроения, производства турбин, в том числе по наклепу и упрочнению поверхности, а также при струйной активации верхних слоев под специализированные покрытия в различных областях машиностроительного комплекса.

Предлагаем новое поколение оборудования для выполнения работ в роботизированном автоматическом режиме. Если вы планируете роботизацию струйной обработки в цеху, мы поставим вам роботизированную необитаемую камеру BlastSE с учётом требований и желаемого регламента. Производим дробеструйные камеры с интегрированными роботизированными системами FANUC. Это один из ведущих разработчиков в сфере роботостроения, а его оборудование отличается надёжностью и эффективностью. Применяются различные типы телескопических и шарнирных рычагов, комбинируемых в рамках одной конструкции. Рабочая «рука» оснащается соплом, работающим под давлением, по аналогии с обычными абразивоструйными кабинами, в том числе специального исполнения.

ПРОИЗВОДСТВО ДРОБЕСТРУЙНОЙ КАМЕРЫ С РОБОТОМ

Разрабатываем проекты под индивидуальные запросы потребителя. Это касается размеров, производительности, условий, в которых камеры будут эксплуатироваться. Количество степеней свободы варьируется в зависимости от технологических потребностей. Роботизированная кабина BlastSE создается по стандартам Евросоюза. Она оборудована всеми современными средствами для очистки и рекуперации абразива, а также фильтрации воздуха с удалением пыли. При сборке техники использованы детали и узлы, произведённые ведущими мировыми производителями.

В зависимости от производственных потребностей в роботизированных установках могут применяться разные абразивы:

• Керамическая и пластиковая дробь;
• Корунд, гарнет;
• Стальная дробь различных конфигураций.

Материал выбирается, исходя выполняемого технического регламента, его загрязнённости, требований к качеству очистки или поверхностной подготовки.

Для свободы роботизированного рычага выделена центральная часть внутреннего пространства камеры. Автоматизированная система выполняет вертикальные и горизонтальные перемещения сопла вокруг объектов с множеством степеней свободы.

Одно из наиболее эффективных применений – обработка продукции, оцифрованной в 3D-модель. Система получает точную форму заготовки, который необходимо обработать. Всё это может быть вписано и интегрировано с концепцией внутризаводской автоматизации.

Обеспечивается высокая эффективность в изготовлении различных деталей, требующих прецизионной или автоматизированной подготовки поверхности. Скорость и производительность можно сравнить с конвейерной, без учета загрузки, выгрузки изделий.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ РОБОТА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДРОБЬЮ

Современные технологии позволяют программировать различными способами. Простейшая методика обучения робота сводится к записи движений оператора. Данные оцифровываются, и записываются в память. После этого они в нужном формате транслируются на роботизированную систему. Автоматика повторяет алгоритм записанных действий. Преимущество метода в его простоте и доступности для любого подготовленного работника предприятия.

Сложность, возникающая в этом случае – правильное позиционирование робота. Автоматизированный комплекс может воспроизводить только ту последовательность действий, которую записал и показал работник. Если какие-то позиции отсутствуют в программе, то в дальнейшем возникают ошибки. Даже квалифицированные специалисты при таком варианте могут допускать критичные для эффективности системные ошибки.

Программирование методом teach-in лишено этих недостатков, осуществляется по следующей схеме:

— Оператор выполняет дробеструйную очистку, управляя соплом при помощи джойстиков;

— Программа сохраняет последовательность движений;

— Так как процедура записана, то в дальнейшем он повторяет все движения с высокой точностью, риск ошибок при повторении действий исключён.

Минус один – временные затраты на обучение. Если объекты мелкосерийные или штучные, рентабельность существенно снижается.

Более продвинутый и совершенный программирующий метод – pont to point. В данном случае персонал использует панель дистанционного управления, обучая сопло двигаться от одной точки к другой. Здесь нет привязки к действиям оператора, его физиологии к позиционированию рабочего сопла. Здесь также понадобится на время приостанавливать всю линию, пока ведётся программирование.

Offline-программирование дробеструйного робота – один из наиболее рациональных методов. Вам не требуется останавливаться в обучающем процессе. Всё, что требуется – подготовить точную трёхмерную модель изделия, которое необходимо подвергнуть воздействию дроби. Информация о модели передаётся на САМ-систему. В ней подготавливается программа управления действиями роботизированной руки. Создаётся алгоритм движений, программы позиционирования. Повышается точность и производительность выполняемых регламентов.

ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТА В ДРОБЕСТРУЙНОЙ ОБРАБОТКЕ

Роботизация процедур с использованием многоразового материала имеет немало плюсов для предприятия. Использование камеры с роботом позволяет выполнять сразу несколько регламентов:

• Струйная очистка изделий;
• Упрочнение, (sshot peening), наклёп поверхностного слоя;
• Устранение усталостных поверхностных напряжений;
• Придание нужного уровня шероховатости для адгезии со специализированными покрытиями.

Роботизированное оборудование используется для обработки дробью узлов, заготовок для их изготовления, металлоконструкций и заготовок различных размеров, форм и конфигураций.

Помимо очистки, могут выполняться и другие цели, включая подготовку к нанесению специальных покрытий, активация металлических поверхностей или их поверхностное упрочнение путём наклепа с помощью удара дроби на внешнюю структуру материала.

РОБОТИЗИРОВАННАЯ КАМЕРА ДЛЯ УПРОЧНЕНИЯ

Отдельным большим сегментом применения являются упрочняющие процедуры (анг. — shot peening). Этот вариант дробеструйного упрочнения внешнего слоя применяется во множестве промышленных сфер, включая автомобильную, газовую и аэрокосмическую. Методика позволяет убрать механическую дефектность поверхности, защитить от усталости поверхностных напряжений и одновременно снять слой нужной толщины, удалить дефектность, окалину, ржавчину.

При выполнении регламента, дробь ударяется о поверхность изделия, что приводит к исчезновению остаточных напряжений, сглаживанию металлических заусенцев и рисок, оставляемых фрезой. Структура верха металла заметно меняется, упрочняется, что важно при выполнении многих нормативов на производстве. Поверхностная зона деформируется, а слой металла под ней противостоит дальнейшему воздействию разрушающих факторов.

Пластическая поверхностная деформация важна тем, что меняет структуру, воздействия на сами зёрна. Эффект, создаваемый упрочнением дробью, еще называют термином «наклёп».

Существует множество сфер, в которых применяется технология упрочняющего наклепа. В частности, она актуальна для многих целевых решений:

— Упрочнение дробью валов и карданов, рессорных и пружинных торсионов, звёздочек шестерёнок и передаточных зубьев, шатунов, используемых в АКПП и МКПП, рычажных улов. Механизмы бурильного инструмента и оснащения. Осевые дифференциальные шестерни, поршневые пальцевые элементы.

— В авиакосмической промышленности. Придание внешнего наклепа и упрочняющей гладкости деталям воздушных судов, турбинам, компрессоров. Упрочнение поверхностного слоя шасси, винтов, лопаток, блисков и блингов. Этот технологический регламент обеспечивает создание необходимых аэродинамических свойств. Помимо робота для этих целей разрабатываем и поставляем автоматические кабины дробеструйной обработки и упрочнения однородных изделий машиностроительной отрасли.

ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДРОБЕСТРУЙНОГО РОБОТА

Роботизация перечисленных процессов позволяет сократить затраты времени на исполнение работ, уменьшить количество задействованного персонала, повысить производительность и увеличить точность и однородность качества.

• Повышение общей производительности при потоковой струйной очистке разных по типу изделий.
• Ускорение выпуска однородного ассортимента.
• Увеличение реальной точности, прецизионной однородности, в соответствии с принятыми регламентными директивами.

Подобные требования устанавливаются во многих отраслях промышленности. В частности, в машиностроении, авиастроительной сфере, изготовлении разных частей турбин. Где технологические регламенты обязывают выполнять упрочнение или активацию поверхности для адгезии подложки со специальными покрытиями.

ПОСТАВКА РОБОТИЗИРОВАННОЙ КАМЕРЫ

В задачи входит не только продажа и доставка оборудования, но и полный комплекс предварительной подготовки:

— Предпроектная подготовка и проектирование с учётом особенностей объекта, где будет размещена установка. Подготовительное рассмотрение технических требований, условий размещения, определение, где лучше всего установить дробеструйную камеру.

— Выполнение доставки, настройки, шеф-монтажа и пуско-наладки.

— Подготовка, ознакомление персонала с эксплуатацией, обслуживанием и функционалом оборудования.

Роботизированная камера BlastSE и робот, разработанный FANUC – комплексное решение для ускорения и автоматизации множества процессов. Роботы, создаваемые этим брендом, позволяют существенно упростить производственную роботизацию. Они просты в освоении для персонала. Системы дробеструйной камеры базируются на узлах передовых производителей ЕС и мира.

Важные аспекты подготовительного разбора технического задания:

• Проектировка всегда полностью привязана к условиям в месте установки. Для этого требуется изучение ТЗ, выполнение замеров. Далее будет проведено детальное согласование проекта.
• Поставляем камеры, внутренние габариты которых, подобраны под потребности вашего производства.
• Оснастка также индивидуально выбирается с учётом параметров роботизированных механизмов.
• Техника оснащения каждой установки обеспечивает соблюдение требований и норм, а также надёжность и долговечность оборудования.

Мы ценим обращения клиентов и готовы стать партнёром и поставщиком как специализированного, так и базового дробеструйного оборудования, оснастки, расходного абразива и другой сопутствующей продукции высокого качества.

В разделе контактов указаны данные для связи. Отправьте техническое задание для обсуждения технологических процедур, стоимости, способа оплаты, сроков поставки и монтажа, задайте другие интересующие вас вопросы.